Die Stiftung Schloss und Park Benrath beherbergt drei Museen mit unterschiedlichen Kunst- und naturkundlichen Sammlungen. Im Corps de Logis werden in den historischen Schlossräumen kunsthandwerkliche Ausstattungsstücke des 18. Jahrhunderts wie Möbel, Uhren, Leuchter und Frankenthaler Porzellan präsentiert. Der Sammlungsschwerpunkt des Gartenkunstmuseums liegt auf Grafik, Büchern, Gemälden, Gärtnerlehrbriefen, Gartengeräten und anderen Objekten zur Geschichte der Gartenkunst von der Antike bis zur Gegenwart. Zu den Besonderheiten des Naturkundemuseums zählen eine umfangreiche Sammlung von Vogelpräparaten sowie Tierplastiken des Bildhauers Josef Pallenberg.