Die Sammlung des 2002 gegründeten Museums im Ostflügel des Schlosses umfasst Kunst- und Gebrauchsgegenstände zur Geschichte der Gartenkunst seit der Antike. Einen Schwerpunkt bildet die grafische Sammlung mit Ansichten und Plänen von Garten- und Schlossanlagen sowie botanischen Darstellungen. Historische Gartenbücher, Architekturtraktate, Gemälde, Gartenskulpturen, Porzellane und Gartenmodelle ergänzen den Bestand und bieten einen anschaulichen Überblick zur künstlerischen Gestaltung von Gartenanlagen im Laufe der Jahrhunderte.